تاریخچه اتوماسیون صنعتی plc

پی ال سی و یا کنترلر منطقی قابل برنامه ریز (PLC) می باشد که اغلب به عنوان کامپیوترهای صنعتی کوچک از آن ها نام برده می شود. این کامپیوتر کوچک شامل سخت افزار و نرم افزاری است که برای اجرای عملکردهای کنترلی استفاده می شوند.

به طور خاص، PLC برای اتوماسیون فرآیندهای الکترومکانیکی صنعتی مورد استفاده قرار می گیرد، مانند کنترل ماشین آلات در خطوط مونتاژ کارخانه، سواری های تفریحی، یا پردازش غذا. آن ها برای چندین چیدمان از ورودی ها و خروجی های آنالوگ و خروجی با محدوده دمایی گسترده، ایمنی به نویز الکتریکی و مقاومت در برابر ارتعاش و ضربه طراحی شده اند. امروزه می توان بیان داشت این محصولات در کوچکترین کارگاه ها و بزرگترین کارخانجات قابل استفاده می باشد.

قسمت های اصلی یک پی ال سی 

به طور کل PLC از دو بخش اصلی تشکیل می شود: واحد پردازش مرکزی (CPU) و سیستم رابط ورودی/خروجی (I/O).

CPU همه فعالیت های سیستم را عمدتا از طریق پردازنده و سیستم حافظه خود کنترل می کند. CPU از یک ریزپردازنده، تراشه حافظه و مدارهای ادغام شده دیگر برای کنترل منطق، نظارت و ارتباطات تشکیل شده است.

CPU حالت های اجرایی مختلفی دارد. در حالت برنامه نویسی، CPU از یک کامپیوتر تغییراتی را در منطق دانلود شده می پذیرد. زمانی که CPU در حالت اجرا قرار می گیرد، برنامه را اجرا کرده و فرآیند را انجام می دهد. داده های ورودی از دستگاه های میدانی متصل (به عنوان مثال، سوییچ ها، حسگر ها، و غیره) پردازش می شود، و سپس CPU برنامه کنترلی را که در سیستم حافظه آن ذخیره شده است اجرا می کند. در این راستا انواع گوناگونی از کارت های ورودی و خروجی طراحی و تولید شده است.

از آنجا که PLC یک کنترلر اختصاصی است، همین یک برنامه را بارها اجرا خواهد کرد. زمانی که طول می کشد تا یک چرخه از برنامه کامل شود، زمان اسکن نامیده می شود و خیلی سریع اتفاق می افتد (در محدوده یک هزارم ثانیه، بسته به برنامه تعبیه شده در سیستم).

حافظه CPU برنامه را ذخیره می کند در حالی که همزمان وضعیت ورودی/خروجی ها را در خود نگه می دارد و مکانی برای ذخیره مقادیر فراهم می کند.

سیستم ورودی / خروجی به شکل فیزیکی به دستگاه های میدانی متصل است و رابطی بین CPU و ارایه دهندگان اطلاعات آن (ورودی ها) و دستگاه های قابل کنترل (خروجی ها) را فراهم می کند.

بعد از آنکه CPU داده های ورودی (اسکن ورودی) را پردازش می کند، پس از اجرای برنامه کاربر (اسکن خروجی) تغییرات خروجی مورد نیاز را انجام می دهد.

مراحل اصلی عملکرد پی ال سی

چهار مرحله اصلی در بهره برداری همه PLC ها وجود دارد: اسکن ورودی، اسکن برنامه، اسکن خروجی، و آماده سازی. این مراحل به طور مداوم در یک حلقه تکرار می شوند.

– اسکن ورودی: وضعیت همه دستگاه های ورودی که به پی ال سی متصل هستند را بررسی می کند.

– اسکن برنامه: منطق برنامه ایجاد شده توسط کاربر را اجرا می کند.

– اسکن خروجی: همه دستگاه های خروجی که به PLC مرتبط هستند را انرژی دهی کرده یا انرژی آن ها را قطع می کند.

– آماده سازی: شامل برقراری ارتباط با وسایل برنامه نویسی و اجرای عیب یابی داخلی است.

PLC ها معمولا دارای طیف وسیعی از ماژول های ورودی/خروجی هستند که برای تطبیق با انواع سنسورها و دستگاه های خروجی در دسترس هستند. به عنوان مثال، از ماژول های ورودی مجزا می توان برای تشخیص حضور جسم و یا رویدادهایی با دستگاه هایی مانند سنسورهای نزدیکی یا فوتوالکتریک، سوییچ های محدود ساز و دکمه های فشاری استفاده کرد.

خروجی های PLC

ماژول های خروجی مجزا می توانند بار های روشن / خاموش را مثل موتورها، چراغ ها، و شیر های الکترومغناطیسی کنترل کنند. ماژول های ورودی آنالوگ می توانند سیگنال ها را از ابزار های پردازش مانند فرستنده های جریان، فشار، دما و سطح دریافت کنند. این ماژول ها می توانند سیگنال را تفسیر کرده و یک مقدار را در دامنه معین شده توسط “مشخصات الکتریکی” دستگاه ها به نمایش بگذارند.

خروجی های آنالوگ بارهایی را کنترل خواهند کرد که نیازمند یک سیگنال کنترل متغیر هستند، مانند سنجه های تابلویی ، درایوهای فرکانس متغیر یا شیرهای جریان آنالوگ. بسیاری از پی ال سی ها همچنین ماژول های ویژه ای از قبیل ورودی/خروجی سرعت بالا یا کنترل حرکت، و ارتباطات سریال یا اترنت ارائه می دهند.

بزرگ ترین فایده خودکار سازی با یک کنترلر منطقی قابل برنامه ریزی، توانایی تکرار یا تغییر عملیات یا فرآیند در حین جمع آوری و رد و بدل اطلاعات مهم است. افرادی که در زمینه خرید برای کاربردهای مبنی بر کنترلرهای قابل برنامه ریزی تصمیم گیرنده هستند، می توانند نیازهای بسیار متفاوتی داشته باشند.

هزینه، قدرت، سرعت و ارتباطات فقط تعدادی از مواردی هستند که در هنگام انتخاب PLC باید در نظر گرفت.

مجموعه فراست صنعت با بیش از یک دهه تجربه در زمینه عرضه و فروش ماژول های plc زیمنس فعالیت دارد و توانسته است نظر مشتریان خود را جلی نماید ، این مجموعه علاوه بر فروش محصولات آکبند اقدام به عرضه محصولات استوک نیز نموده است و در صورت نیاز کاربران محترم می توانند مازول های آسید دیه plc زیمنس را برای این مجموعه ارسال نمایند تا در کوتاه ترین زمان ممکن محصولات آن ها تعمییر گردد.